《父有过失,子当谏争(诤),岂可潜谋非法,受不孝之名!》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

父有过失，子当谏争(诤)，岂可潜谋非法，受不孝之名!什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：宋·司马光 资治通鉴·陈纪，迁善崇德类名言句子

父亲有过失， 儿子应当直言规劝， 哪能暗中谋划不合法规的事情， 落一个不孝的坏名声!